マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断-カルマンフィルタによるスケール故障診断法-
マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断-カルマンフィルタによるスケール故障診断法-
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基于多模型方法的移动机器人内部传感器系统故障诊断——基于卡尔曼滤波器的尺度故障诊断方法——
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
橋本雅文
中科院分区：
文献类型：
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作者：
橋本雅文
基于多模型方法的移动机器人内部传感器系统故障诊断：利用变结构交互多模型方法进行硬/噪声故障诊断（机械动力学、测量、自动控制）
DOI：
10.1299/kikaic.69.172
发表时间：
2003
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
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作者：
雅文 橋本;洋之 川島;史憲 大場
通讯作者：
史憲 大場