円柱曲面上における蛇型ロポットの運動学に基づく制御
円柱曲面上における蛇型ロポットの運動学に基づく制御
复制标题
圆柱曲面上蛇形机器人的运动学控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
松野 文俊
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
塚野 洋章;田中 基康;松野 文俊
