Lane-level Vehicle Self-localization by Integrating Inertial Sensors and Stereo Camera for Under-bridge Scenario
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复制标题
桥下场景下集成惯性传感器和立体摄像头的车道级车辆自定位
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shunsuke Kamijo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
LIjia Xie;Yanlei Gu;Shunsuke Kamijo
