山田陽滋: "人間の痛覚耐性値の評価" 日本ロボット学会誌. 13・5. 639-642 (1995)
山田陽滋: "人間の痛覚耐性値の評価" 日本ロボット学会誌. 13・5. 639-642 (1995)
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山田洋二：“人类疼痛耐受性的评估”日本机器人学会杂志 13・5（1995）。
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