Dynamic Legged Manipulation of a Ball by Mini Cheetah Through Multi-Contact Optimization

Dynamic Legged Manipulation of a Ball by Mini Cheetah Through Multi-Contact Optimization
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迷你猎豹通过多接触优化动态腿部操纵球

DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the IEEERSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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通讯作者：
Sreenath, Koushil
Sreenath, Koushil
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Yang, Chenyu;Zhang, Bike;Zeng, Jun;Agrawal, Ayush;Sreenath, Koushil

文献摘要

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