多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業-縮退状況下にある関節の解析-
多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業-縮退状況下にある関節の解析-
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利用多自由度机器人机械自由度的简并性进行工作-简并条件下的关节分析-
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
琴坂信哉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小坂哲夫;加藤正治;好田正紀;琴坂信哉
