A Consideration on Inertia-Ratio and Damping Property of Vibration of Two-Inertia System
A Consideration on Inertia-Ratio and Damping Property of Vibration of Two-Inertia System
复制标题
二惯量系统惯量比及振动阻尼特性的考虑
DOI：
10.1541/ieejias.121.283
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发表时间：
2001
影响因子：
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通讯作者：
J. Furusho
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N. Takesue;J. Furusho
1.は じ め に ニ慣性 系 σ)は極が 虚 軸付 近 に存在 す る振動 系で あ る。 ま た,二 慣性系で は慣性 比が その特性 を決め る重要 なパ ラメー タであ る。 減衰性 を与 え るため に は,速 度 補償 が 有効 であ る と考 え られ るが,非 共配 置 のた め,負 荷 側 の速 度 フ ィー ドバ ックで は安 定 化す る こ とはで きない(2)。 本稿 では,モ ー タ速 度 フ ィー ドバ ックを施 した 二慣性 系 につい て考 え る。 速度 フ ィー ドバ ックゲ インを変 化 させた 際 の振動 根 の軌 跡 に着 目し,二 慣性 系 の慣 性比 と振 動 減衰 性 に関 す る一つ の 関係 式 を示 す。 2.二 慣 性 系 粘性,摩 擦 など を無 視 した二慣性 系 のブ ロック線 図 を図7 に示す。 また,各 記 号の 定義 を表1に 示す 。 モ ー タ トル クTMか らモ ー タ角速 度 ωMお よび負 荷 角 速 度 ωLま で の伝 達 関数 はつ ぎ の よ うに表 され る。