Robust stabilization of nonlinear cascaded systems
Robust stabilization of nonlinear cascaded systems
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非线性级联系统的鲁棒稳定性
DOI：
10.1016/j.automatica.2005.12.005
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发表时间：
2006-04
期刊：
影响因子：
6.4
通讯作者：
Fu, MY
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Su, WZ;Fu, MY
研究了一类由两个子系统级联而成的不确定非线性系统的鲁棒镇定问题。这两个子系统都是非线性的、多变量的、含有不确定参数的。本文提出了一种新的方法来设计既能保证鲁棒全局渐近稳定又能保证局部二次稳定的镇定控制器。与已有的结果相比，这种鲁棒镇定控制器存在所需的假设条件被大大简化。
This paper considers the problem of robust stabilization for an uncertain nonlinear system which is a cascaded interconnection of two subsystems. Both of the subsystems are allowed to be nonlinear, multi-variable, and containing uncertain parameters. We present a new approach to designing stabilizing controllers which assure both robust global asymptotic stability and local quadratic stability. Compared with existing results, the assumptions required for such robust stabilizing controllers to exist are significantly simplified.
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DOI：
10.1109/cdc.1999.830096
发表时间：
1999-12
期刊：
Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.99CH36304)
影响因子：
--
作者：
C. Prieur;L. Praly
通讯作者：
C. Prieur;L. Praly
影响因子：
2.2
作者：
A. Teel;L. Praly
通讯作者：
A. Teel;L. Praly
DOI：
10.1016/s0005-1098(00)00138-2
发表时间：
2001-02
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
M. Arcak;A. Teel;P. Kokotovic
通讯作者：
M. Arcak;A. Teel;P. Kokotovic
影响因子：
2.6
作者：
L. Marconi;A. Isidori
通讯作者：
L. Marconi;A. Isidori
DOI：
10.1109/9.543995
发表时间：
1996-11
期刊：
IEEE Trans. Autom. Control.
影响因子：
--
作者：
F. Mazenc;L. Praly
通讯作者：
F. Mazenc;L. Praly