Experimental Evaluation of an Adaptive Cruise Control and Cooperative Merging Concept
Experimental Evaluation of an Adaptive Cruise Control and Cooperative Merging Concept
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自适应巡航控制和协作合并概念的实验评估
DOI：
10.1109/ccta41146.2020.9206156
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
J. Lunze
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Alexander Schwab;L. Reichelt;Philipp Welz;J. Lunze
本文提出了一种实验评估的概念，排队和合作合并的联网车辆的情况下，即将减少车道。为了测试队列和合并的概念，差分驱动的机器人使用。低层次的路径控制器的目的是引导机器人到一个规定的路径上的机器人可以表示为线性模型。此外，车道变换的方法将提出，保持纵向机器人间的距离，同时横向移动到其他车道。实验结果表明了所提方法的有效性。
This paper presents an experimental evaluation of a concept for platooning and cooperative merging of networked vehicles in case of an upcoming lane reduction. In order to test the platooning and merging concept, differential-driven robots are used. Low level path controllers are designed to guide the robots to a prescribed path on which the robots can be represented by linear models. Furthermore, a lane changing approach will be presented that maintains the longitudinal inter-robot distance while moving laterally to the other lane. The effectiveness of the proposed methods is discussed with experimental results.
DOI：
10.1109/tits.2018.2842115
发表时间：
2019-05-01
影响因子：
8.5
作者：
Lunze, Jan
通讯作者：
Lunze, Jan
影响因子：
--
作者：
A. Schwab;J. Lunze
通讯作者：
J. Lunze