移動ロボット搭載型マニュピレータでの近接覚センサを用いたプリグラスプ制御
移動ロボット搭載型マニュピレータでの近接覚センサを用いたプリグラスプ制御
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使用安装在移动机器人上的机械手上的接近传感器进行预抓取控制
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
下条誠
中科院分区：
文献类型：
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作者：
石関峻一;明愛国;下条誠
