確率微分動的計画法を用いた空気抗力を考慮したドローンの最適制御
確率微分動的計画法を用いた空気抗力を考慮したドローンの最適制御
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使用随机微分动态规划考虑空气阻力的无人机优化控制
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
佐藤訓志・孫芸萍
中科院分区:
文献类型:
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作者:
黒崎将史;小川拳史;中村僚兵;葉玉寿弥;佐藤訓志・孫芸萍