More Than a Number: A Multi-dimensional Framework For Automatically Assessing Human Teleoperation Skill
More Than a Number: A Multi-dimensional Framework For Automatically Assessing Human Teleoperation Skill
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不仅仅是一个数字：自动评估人类远程操作技能的多维框架
DOI：
10.1145/3568294.3580167
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sankaranarayanan, Sriram
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jensen, Emily;Hayes, Bradley;Sankaranarayanan, Sriram
我们提出了一个框架，正式评估人类遥操作技能水平的系统方式，旨在量化一个特定的操作员是如何熟练的一个明确的任务。我们提出的框架有两个部分。首先，用于评估技能水平的任务被分解成一系列特定领域的原语，每个原语都有一个正式的规范，使用信号时序逻辑。其次，技能水平是沿着沿着多个维度而不是单个数字自动评估的。这些维度包括健壮性、效率、弹性和对每项基本任务的准备。我们提供了一个初步的评估起飞，悬停和降落在无人机模拟器的任务。该初步评估显示了人类操作员性能的多维评估的价值。
We present a framework for the formal evaluation of human teleoperator skill level in a systematic fashion, aiming to quantify how skillful a particular operator is for a well-defined task. Our proposed framework has two parts. First, the tasks used to evaluate skill levels are decomposed into a series of domain-specific primitives, each with a formal specification using signal temporal logic. Secondly, skill levels are automatically evaluated along multiple dimensions rather than a singular number. These dimensions include robustness, efficiency, resilience and readiness for each primitive task. We provide an initial evaluation for the task of taking-off, hovering, and landing in a drone simulator. This preliminary evaluation shows the value of a multi-dimensional evaluation of human operator performance.
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