Stochastic Model Predictive Control for Coordination of Autonomous and Human-driven Vehicles
Stochastic Model Predictive Control for Coordination of Autonomous and Human-driven Vehicles
复制标题
自动驾驶和人类驾驶车辆协调的随机模型预测控制
DOI：
10.1016/j.ifacol.2023.01.117
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发表时间：
2022
影响因子：
--
通讯作者：
Sheng, Weihua
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hossain, Sanzida;Lu, Jiaxing;Bai, He;Sheng, Weihua
人在环系统的 POMDP 框架
DOI：
10.1109/cdc.2014.7040333
发表时间：
2014
期刊：
53rd IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
C. Lam;S. Sastry
通讯作者：
S. Sastry