Reference Tracking MPC Using Dynamic Terminal Set Transformation
Reference Tracking MPC Using Dynamic Terminal Set Transformation
复制标题
使用动态终端集转换的参考跟踪 MPC
DOI：
--
复制
发表时间：
2014
影响因子：
6.8
通讯作者：
T. Glad
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
D. Simon;J. Lofberg;T. Glad
在具有保证稳定性的模型预测控制（MPC）的许多不同的公式中，具有终端成本和终端约束集的公式，即所谓的双模式公式，引起了人们的极大关注。
Among the many different formulations of Model Predictive Control (MPC) with guaranteed stability, one that has attracted significant attention is the formulation with a terminal cost and terminal constraint set, the so called dual mode formulation.