Human-Robot Collaboration with Force Feedback Utilizing Bimanual Coordination
Human-Robot Collaboration with Force Feedback Utilizing Bimanual Coordination
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利用双手协调进行力反馈的人机协作
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Yuji Yamakawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shouren Huang;Keisuke Koyama;Masatoshi Ishikawa;and Yuji Yamakawa
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装配任务伙伴机器人的运动规划和工人轨迹预测
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Yasufumi Tanaka;J. Kinugawa;Y. Sugahara;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge
基于高速视觉和触觉反馈的人机协作主动辅助机器人系统
DOI：
10.1109/iecon.2018.8592810
发表时间：
2018
期刊：
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
影响因子：
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作者：
Shouren Huang;M. Ishikawa;Y. Yamakawa
通讯作者：
Y. Yamakawa
具有人类多模态感知接口的人机交互和协作操纵
DOI：
10.1145/3349537.3352795
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction
影响因子：
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作者：
Shouren Huang;M. Ishikawa;Y. Yamakawa
通讯作者：
Y. Yamakawa
使用磁齿轮的基于视觉的麦克斯韦模型的自适应视觉减震器
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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作者：
Satoshi Tanaka;Keisuke Koyama;Taku Senoo;and Masatoshi Ishikawa
通讯作者：
and Masatoshi Ishikawa