空気圧人工筋を用いた脚ロボットの関節剛性と立位安定性条件の関係について
空気圧人工筋を用いた脚ロボットの関節剛性と立位安定性条件の関係について
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关于使用气动人工肌肉的腿式机器人的关节刚度与站立稳定性条件之间的关系
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山海嘉之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中西大輔;末岡裕一郎;杉本靖博;大須賀公一;山海嘉之
