余 永: "ロボットの押し作業における対象物慣性パラメータの推定"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集. Vol.1. 1K15,1-1K15,4 (2002)
余 永: "ロボットの押し作業における対象物慣性パラメータの推定"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集. Vol.1. 1K15,1-1K15,4 (2002)
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Yu, E.：“机器人推动工作中的物体惯性参数的估计”日本机器人学会20周年学术会议论文集第1. 1K15,1-1K15,4 (2002)。
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