Loop Stable Control Strategies for Robot Juggling
Loop Stable Control Strategies for Robot Juggling
复制标题
机器人杂耍的循环稳定控制策略
DOI：
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发表时间：
1997
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
C. Atkeson
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Stefan Schaal;C. Atkeson
在动态操纵领域的一系列案例研究中(Mason，1992)，介绍和分析了开环稳定控制的不同原理。这项研究可能会为开环控制如何作为闭环控制的有用基础提供一些见解，特别是在学习控制时应该关注什么。
In a series of case studies out of the field of dynamic manipulation (Mason, 1992), different principles for open loop stable control are in troduced and analyzed. This investiga tion may provide some insight into how open loop control can serve as a useful foundation for closed loop control and, par ticularly, what to focus on in learning control.