A Least Squares-Based Heading Direction Estimation for a Robot Swarm with only Ranging Capability
A Least Squares-Based Heading Direction Estimation for a Robot Swarm with only Ranging Capability
复制标题
基于最小二乘法的仅具有测距能力的机器人群航向估计
DOI：
--
复制
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tatsuya Ishimoto
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shinsuke Hara;Tatsuya Ishimoto
一种仅具有测距能力的无线网络机器人通用坐标/航向生成方法
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
First International Conference on Robot Communi cation and Coordination (ROBOCOMM2007) (CDROM収録)
影响因子：
--
作者：
Shinsuke Hara;Tatsuya Ishimoto
通讯作者：
Tatsuya Ishimoto
DOI：
10.1109/rose.2008.4669187
发表时间：
2008-11
期刊：
2008 International Workshop on Robotic and Sensors Environments
影响因子：
--
作者：
T. Ishimoto;S. Hara
通讯作者：
T. Ishimoto;S. Hara