Sim-and-Real Reinforcement Learning for Manipulation: A Consensus-based Approach
Sim-and-Real Reinforcement Learning for Manipulation: A Consensus-based Approach
复制标题
用于操作的模拟与真实强化学习：基于共识的方法
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161062
复制
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Liu W
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liu W
MetaGrasp：通过 Affordance 解释器网络高效抓取数据
DOI：
10.1109/icra.2019.8793912
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Junhao Cai;Hui Cheng;Zhanpeng Zhang;Jingcheng Su
通讯作者：
Jingcheng Su
通过自状态注意和传感器融合实现机器人防撞的深度强化学习
影响因子：
5.2
作者：
Yiheng Han;I. Zhan;Wang Zhao;Jia;Ziyang Zhang;Yaoyuan Wang;Yong
通讯作者：
Yong
基于边缘和方位测量的多车辆编队混合控制器设计
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
European Control Conference
影响因子：
--
作者：
Kefan Wu;Junyan Hu;B. Lennox;F. Arvin
通讯作者：
F. Arvin