模倣報酬を用いた強化学習による二足歩行コントローラの獲得
模倣報酬を用いた強化学習による二足歩行コントローラの獲得
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通过使用模仿奖励的强化学习获得双足行走控制器
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
板橋 直哉，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
中科院分区：
文献类型：
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作者：
一杉 裕志;中田 秀基;高橋 直人;竹内 泉;佐野 崇;開 智志，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛;佐野 崇;板橋 直哉，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
