Control of Snake-like Robot based on Nonlinear Controllability Analysis
Control of Snake-like Robot based on Nonlinear Controllability Analysis
复制标题
基于非线性可控性分析的蛇形机器人控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
杉江俊治
中科院分区：
文献类型：
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作者：
石川将人;大脇克也;品川真英;杉江俊治
