多指ハンドアームシステムによる把持物体のオンライン情報を基にした姿勢操作手法
多指ハンドアームシステムによる把持物体のオンライン情報を基にした姿勢操作手法
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多指手臂系统基于抓取物体在线信息的姿态操纵方法
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
河村晃宏
中科院分区：
文献类型：
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作者：
大塩裕哉;上野一磨;船木一幸;河村晃宏;山名俊介;Akihiro Kawamura;河村晃宏;山名俊介;山名俊介;河村晃宏;山名俊介;山名俊介;山名俊介;河村晃宏;山名俊介;山名俊介;Akihiro Kawamura;山名俊介;Akihiro Kawamura;山名俊介;山名俊介;Akihiro Kawamura;山名俊介;山名俊介;山名俊介;河村晃宏
