野口,平井,岩田: "柔らかい管状部品の挿入作業における人間の運動・認識則のマニピュレータへの移植" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 491-492 (1995)
野口,平井,岩田: "柔らかい管状部品の挿入作業における人間の運動・認識則のマニピュレータへの移植" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 491-492 (1995)
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Noguchi、Hirai、Iwata：“插入软管状部件的机械手的人体运动和识别规则的移植”日本机器人学会第 13 届年会论文集 491-492 (1995)。
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