入力飽和を考慮した動的視覚オブザーバによる小型自律飛行ロボットの位置姿勢制御

入力飽和を考慮した動的視覚オブザーバによる小型自律飛行ロボットの位置姿勢制御
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考虑输入饱和度的动态视觉观测器小型自主飞行机器人的位置和姿态控制

DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
村尾俊幸
村尾俊幸
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
鶴尾有生;河合宏之;村尾俊幸

文献摘要

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