小菅一弘,関宏之,大住智宏 他: "複数マニピュレータの分散協調制御における座標系の較正法" 日本機械学会論文集C編. 64. 279-283 (1998)
小菅一弘,関宏之,大住智宏 他: "複数マニピュレータの分散協調制御における座標系の較正法" 日本機械学会論文集C編. 64. 279-283 (1998)
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Kazuhiro Kosuge、Hiroyuki Seki、Tomohiro Osumi 等：“多机械手分布式协作控制中的坐标系校准方法”日本机械工程学会会刊，C 版 64. 279-283 (1998)。
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