稲葉雅幸:色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成
稲葉雅幸:色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成
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Masayuki Inaba：通过使用颜色直方图对颜色距离图像进行高速对齐，对未知物体进行建模，创建生活环境地图
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
垣内洋平,岡田慧
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松本啓;廣瀬哲也;鬼頭豊明;大崎勇士;黒木修隆;沼昌宏;垣内洋平,岡田慧
