浅川,竹内: "ロボットを用いた塗装作業の自動化〜箱内面の場合〜" 日本機械学会第72期全国大会講演論文集. V. 296-298 (1994)
浅川,竹内: "ロボットを用いた塗装作業の自動化〜箱内面の場合〜" 日本機械学会第72期全国大会講演論文集. V. 296-298 (1994)
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Asakawa，Takeuchi：“使用机器人进行涂装工作的自动化 - 盒子内表面的情况”日本机械工程师学会第 72 届全国会议记录 V. 296-298（1994 年）。
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