Binaural Active Adudition for Humanoid Robots to Localize Speech over Entire Azimuth Range
Binaural Active Adudition for Humanoid Robots to Localize Speech over Entire Azimuth Range
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人形机器人的双耳主动听觉在整个方位角范围内定位语音
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hiroshi G.Okuno
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hyun-Don Kim;Kazunori Komatani;Tetsuya Ogata;Hiroshi G.Okuno
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使用 HRTF 数据库进行声源定位
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
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影响因子：
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作者：
S. Hwang;Youngjin Park;Youngjin Park
通讯作者：
Youngjin Park
基于音视频信息融合的人形HRP-2鲁棒语音接口
DOI：
10.1109/iros.2004.1389768
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
Isao Hara;F. Asano;H. Asoh;J. Ogata;N. Ichimura;Y. Kawai;F. Kanehiro;H. Hirukawa;Kiyoshi Yamamoto
通讯作者：
Kiyoshi Yamamoto
使用倒谱分析和高斯混合模型进行呼吸音分类
DOI：
10.1109/iembs.2004.1403077
发表时间：
2004
期刊：
The 26th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
影响因子：
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作者：
M. Bahoura;C. Pelletier
通讯作者：
C. Pelletier
使用无参数自组织映射对机器人进行主动试镜
DOI：
10.14264/158247
发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
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作者：
E. Berglund
通讯作者：
E. Berglund
DOI：
10.1109/imtc.1998.679796
发表时间：
1998
期刊：
IMTC/98 Conference Proceedings. IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference. Where Instrumentation is Going (Cat. No.98CH36222)
影响因子：
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作者：
Jie Huang;N. Ohnishi;N. Sugie
通讯作者：
N. Sugie