伸縮と屈曲が可能なヘビ型ロボットの段差昇降制御
伸縮と屈曲が可能なヘビ型ロボットの段差昇降制御
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控制一个可以在台阶上伸展、收缩和弯曲的蛇形机器人
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
田中基康，中島瑞，有泉亮
中科院分区：
文献类型：
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作者：
南出瑞穂;石井健登;辻大河;早坂良;田邉大貴;大村高弘;田中基康，中島瑞，有泉亮
