大城英裕 他: "認識結果からの制約を用いた能動的環境認識の一考察" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2. 727-728 (1996)
大城英裕 他: "認識結果からの制約を用いた能動的環境認識の一考察" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2. 727-728 (1996)
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Hidehiro Oshiro 等人：“利用识别结果的约束进行主动环境识别的研究”日本机器人学会第 14 届学术会议论文集 2. 727-728 (1996)。
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