Environmental modeling and identification based on changes in sensory information
Environmental modeling and identification based on changes in sensory information
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基于感官信息变化的环境建模与识别
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Koji Ito
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Manabu Gouko;Koji Ito
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使用全向图像的基于记忆的自定位
DOI：
10.1109/icpr.1998.712078
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. Fourteenth International Conference on Pattern Recognition (Cat. No.98EX170)
影响因子：
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作者：
H. Iwasa;N. Aihara;N. Yokoya;H. Takemura
通讯作者：
H. Takemura
构建用于移动机器人导航的位置单元地图
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
International Congress Series 1269
影响因子：
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作者：
西田健次;田中敏雄;栗田多喜夫
通讯作者：
栗田多喜夫
通过统计方法对基于声纳的移动机器人进行基于行为的地图表示
DOI：
10.1109/iros.1996.570688
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96
影响因子：
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作者：
Takayuki Nakamura;S. Takamura;M. Asada
通讯作者：
M. Asada
在走廊环境中使用全视图序列进行基于视图的导航
影响因子：
3.3
作者：
Y. Matsumoto;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue