基于力矩传感器实现关节空间阻抗控制

基于力矩传感器实现关节空间阻抗控制
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DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
机械制造
影响因子:
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通讯作者:
张波
张波
中科院分区:
其他
文献类型:
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作者:
陈鸿格;张波

文献摘要

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