山本 元司,毛利 彰: "走行経路を共有する複数台AGVの最適協調動作計画" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '95講演論文集. Vol.B. 1333-1336 (1995)
山本 元司,毛利 彰: "走行経路を共有する複数台AGVの最適協調動作計画" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '95講演論文集. Vol.B. 1333-1336 (1995)
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Genji Yamamoto、Akira Mori：“共享行驶路线的多个 AGV 的最佳协作运动规划”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 95 卷 1333-1336（1995 年）。
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