PD制御とD制御を用いたPendubotの振り下げ制御
PD制御とD制御を用いたPendubotの振り下げ制御
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使用PD控制和D控制的Pendubot摆动控制
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
牧野和倫,三宅健太郎,中村智大,忻欣,泉晋作,山崎大河
中科院分区:
文献类型:
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作者:
TANAKADATE Yuto;HANEHARA Shunsuke;牧野和倫,三宅健太郎,中村智大,忻欣,泉晋作,山崎大河