草刈 良至: "障害物と交差領域のある平面上での最短な2本の道" 日本応用数理学会論文誌. 5. 381-398 (1995)
草刈 良至: "障害物と交差領域のある平面上での最短な2本の道" 日本応用数理学会論文誌. 5. 381-398 (1995)
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Yoshihisa Kusakari：“有障碍物和相交区域的平面上的两条最短路径”日本应用数学学会汇刊 5. 381-398 (1995)。
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