Fast Time-optimal Avoidance of Moving Obstacles for High-Speed MAV Flight
Fast Time-optimal Avoidance of Moving Obstacles for High-Speed MAV Flight
复制标题
高速 MAV 飞行时快速、最佳时间避开移动障碍物
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8968103
复制
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Behnke
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Behnke
登录
查看更多内容
P-CAP：预先计算的替代路径，可在杂乱的环境中实现积极的空中机动
DOI：
10.1109/iros.2018.8593826
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Ji Zhang;Rushat Gupta Chadha;Vivek Velivela;Sanjiv Singh
通讯作者：
Sanjiv Singh
影响因子：
5.2
作者：
Beul, Marius;Droeschel, David;Behnke, Sven
通讯作者：
Behnke, Sven
MBZIRC 在移动目标上快速自主着陆
DOI：
10.1109/ecmr.2017.8098669
发表时间：
2017
期刊：
2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR)
影响因子：
--
作者：
Marius Beul;Sebastian Houben;Matthias Nieuwenhuisen;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
多旋翼飞行器的快速全状态轨迹生成
DOI：
10.1109/icuas.2017.7991304
发表时间：
2017
期刊：
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
影响因子：
--
作者：
Marius Beul;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
打开新的基于传感器的机器人应用之门——Reflexxes 运动库
DOI：
10.1109/icra.2011.5980578
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
T. Kröger
通讯作者：
T. Kröger