摩擦伝動を用いた２球式駆動系による玉乗りロボットの不整地適応性の向上
摩擦伝動を用いた２球式駆動系による玉乗りロボットの不整地適応性の向上
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利用摩擦传动的双球驱动系统提高滚球机器人对崎岖地形的适应性
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
熊谷正朗
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takamichi Abe;Shinjiro Umezu;and Hiroshi Yamakawa;熊谷正朗
