T.Murakami et al.: "An Approach to Biped Robot Control According to surface Condition of Ground" IEEE. International Conference on Advanced Motion Control(AMC'98). Vol.1. 129-134 (1998)
T.Murakami et al.: "An Approach to Biped Robot Control According to surface Condition of Ground" IEEE. International Conference on Advanced Motion Control(AMC'98). Vol.1. 129-134 (1998)
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T.Murakami 等人：“根据地面表面条件进行双足机器人控制的方法”IEEE。
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