近藤 逸人: "水中ロボットの航法 Tri-Dog 1の航法(3) 半遠隔操縦ベース"海中ロボットと海底探査技術 生研セミナー・海洋音響学会技術講習会. 104-106 (2002)
近藤 逸人: "水中ロボットの航法 Tri-Dog 1の航法(3) 半遠隔操縦ベース"海中ロボットと海底探査技術 生研セミナー・海洋音響学会技術講習会. 104-106 (2002)
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近藤伊藤：《水下机器人导航Tri-Dog 1(3)半遥控基地》水下机器人与海底勘探技术IIS研讨会/海洋声学学会技术研讨会104-106(2002)。
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