LiDAR-based SLAM における姿勢推定のための ICP アルゴリズムに対する 敵対的スキャン生成攻撃
LiDAR-based SLAM における姿勢推定のための ICP アルゴリズムに対する 敵対的スキャン生成攻撃
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针对 ICP 算法的对抗性扫描生成攻击，用于基于 LiDAR 的 SLAM 中的姿态估计
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉田 康太，藤野 毅
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中林 和也;清水 敏之;大手 信人;吉田 康太，藤野 毅
