Path planning and execution in fast-changing environments with known and unknown obstacles
Path planning and execution in fast-changing environments with known and unknown obstacles
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在具有已知和未知障碍的快速变化环境中进行路径规划和执行
DOI：
10.1109/iros.2007.4399187
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Henrich D.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Gecks Th;Henrich D.
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
作者：
Thorsten Gecks;D. Henrich
通讯作者：
D. Henrich
DOI：
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发表时间：
1994
期刊：
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
J. Feddema;J. Novak
通讯作者：
J. Novak