超軽量薄型で多自由度を実現するソフトロボットハンドの 制御及び性能検証
超軽量薄型で多自由度を実現するソフトロボットハンドの 制御及び性能検証
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超轻薄多自由度软体机械手控制及性能验证
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
赤坂 啓輔， 西村 斉寛，鈴木 陽介，辻 徳生，渡辺 哲陽
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yaonan Zhu;Shukrullo Nazirjonov;Bingheng Jiang;Jacinto Colan;Tadayoshi Aoyama;Yasuhisa Hasegawa;Boris Belousov;Kay Hansel;Jan Peters;赤坂 啓輔， 西村 斉寛，鈴木 陽介，辻 徳生，渡辺 哲陽;赤坂 啓輔， 西村 斉寛，鈴木 陽介，辻 徳生，渡辺 哲陽
