賀川経夫 他: "超音波センサと画像を用いたコーナー形状の認識(掲載予定)" 1996年電子情報通信学会総合大会講演論文集. (1996)
賀川経夫 他: "超音波センサと画像を用いたコーナー形状の認識(掲載予定)" 1996年電子情報通信学会総合大会講演論文集. (1996)
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Keio Kakawa 等人：“使用超声波传感器和图像进行角形状识别（待出版）”1996 年 IEICE 大会记录（1996 年）。
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