A learning from demonstration framework for adaptive task and motion planning in varying package-to-order scenarios
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DOI：
10.1016/j.rcim.2023.102539
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ruidong Ma;Jingyu Chen;J. Oyekan
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ruidong Ma;Jingyu Chen;J. Oyekan
