高橋道郎,東福真,深田茂生,大塚二郎: "摩擦駆動による精密位置決め(第3報)-制御方法の改善-" 精密工学会誌. 56. (1990)
高橋道郎,東福真,深田茂生,大塚二郎: "摩擦駆動による精密位置決め(第3報)-制御方法の改善-" 精密工学会誌. 56. (1990)
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高桥道雄、东福真、深田繁夫、大冢二郎：“摩擦驱动的精密定位（第 3 次报告）- 控制方法的改进 -”日本精密工程学会杂志 56。（1990 年）
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