Passivity-based Visual Force Feedback Control for Planar Manipulators with Eye-in-Hand Configuration
Passivity-based Visual Force Feedback Control for Planar Manipulators with Eye-in-Hand Configuration
复制标题
基于被动性的手眼配置平面机械臂视觉力反馈控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
H. Kawai
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
早川朋久;藤田政之;宮野竜也;T. Hatanaka;齊藤護;村尾俊幸;飯野穣;T. Hatanaka;T. Hatanaka;飯野穣;齊藤護;H. Kawai;Y. Kawai;Yasunori Kawai;T. Hatanaka;Takeshi Hatanaka;Yutaka lino;Y. Iino;T. Kopfstedt;N. Hubel;飯野穣;Toshiyuki Murao;T. Murao;M. Fujita;T. Hatanaka;藤田政之;齊藤護;河合宏之;A. Gusrialdi;Y. Igarashi;Y. Igarashi;小林尚斗;N. Kitudomrat;N. Kitudomrat;H. Kawai
