小柳友洋: "傾斜面におけるマイクロロボットの動作"電気学会論文誌C. 120C・12. 1794-1800 (2000)
小柳友洋: "傾斜面におけるマイクロロボットの動作"電気学会論文誌C. 120C・12. 1794-1800 (2000)
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小柳智宏：“微型机器人在倾斜表面上的操作”日本电气工程师学会会刊 C. 120C・12 1794-1800 (2000)。
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