K.Kobayashi, K.Sugihara: "Crystal Voronoi Diagram and Its Applications to Collision-Free Paths"Computational Science-ICCS 2001, Lecture Notes in Computer Science. 2073. 738-747 (2001)
K.Kobayashi, K.Sugihara: "Crystal Voronoi Diagram and Its Applications to Collision-Free Paths"Computational Science-ICCS 2001, Lecture Notes in Computer Science. 2073. 738-747 (2001)
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K.Kobayashi、K.Sugihara：“水晶沃罗诺伊图及其在无碰撞路径中的应用”计算科学-ICCS 2001，计算机科学讲义。
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