人型ロボットの階層的な全身運動制御
人型ロボットの階層的な全身運動制御
复制标题
仿人机器人的分层全身运动控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
石原弘二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Adachi T;Yamada S;Koji ISHIHARA,Takeshi D. ITOH,Jun MORIMOTO;石原弘二
